Анна Яковлевна Вороницкая родилась в декабре 1927 года в деревне Савенки Стародубского района. 
Через несколько лет семья переехала в Архангельск на постоянное место жительства. Отец служил кадровым офицером в пограничном округе.
Анна росла храброй и смелой девушкой, мечтающей стать штурманом дальнего плавания. В 16 лет она украдкой пробовала подать документы на обучение, но в тот год в мореходное училище девушек уже не брали. 
По стечению обстоятельств, 27 июня 1944 г. Аня была принята на должность дневальной на ледокольный пароход «Седов». 
Об этом свидетельствуют документы архивного фонда Архангельского пароходства, в частности приказ по личному составу No104 от 3 июля 1944 г. На тот самый «Седов», зажатый льдами Северного Ледовитого океана из-за неполадки в рулевом управлении на 812 дней в октябре 1937 года. 
Уже потом, после увольнения, Анна Яковлевна часто рассказывала родным о том, как гитлеровцы бомбили их караваны. 
Незабываем был поход на Диксон (самый северный поселок России), учитывая, что средняя диксонская температура в декабре - январе составляет -25°C, а иногда морозы могут доходить и до - 40°C. На всю жизнь запомнились ей ледокольные походы на Ямал, на Игарку (город в Туруханском районе Красноярского края, в 1330 км к северу от Красноярска), и даже в направлении Ленинграда, блокада которого к тому времени уже была снята. Было холодно, голодно, страшно, но она выдержала, хотя стоит отметить - до конца жизни ее мучили боли в ногах, напоминающие об отважной юности. 
Будучи участницей боевых действий, за стойкость и мужество, 
проявленные в борьбе с немецко - фашистскими захватчиками, Вороницкая (Новикова) Анна Яковлевна была удостоена многих наград, в том числе ордена Отечественной войны II степени и медали «Жукова». 
Из жизни Анна Яковлевна ушла 17 июля 2007 года.